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机械臂
工业机器人之机械臂
机械臂是多输入多输出、高精度、高度非线性的复杂机电系统。其主要性能指标包括:自由度数量、最大臂展、工作空间、负载自重比等。机械臂起初应用于工业机器人,走过了从第一代示教机械臂、第二代感知机械臂到第三代智能机械臂的发展历程。(1)第一代机械臂,即示教机械臂,这类机械臂以示教/再现的方式(Teaching/Playback)的进行工作。这种工作方式只能按照事先示教的位置和姿态进行重复的动作,而对周围环境无感觉的功能,其应用范围受到一定的限制。(2)第二代机械臂,即感…
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标签:
机械臂
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