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工业机器人之机械臂

机械臂是多输入多输出、高精度、高度非线性的复杂机电系统。其主要性能指标包括：自由度数量、最大臂展、工作空间、负载自重比等。机械臂起初应用于工业机器人，走过了从第一代示教机械臂、第二代感知机械臂到第三代智能机械臂的发展历程。（1）第一代机械臂，即示教机械臂，这类机械臂以示教/再现的方式（Teaching/Playback）的进行工作。这种工作方式只能按照事先示教的位置和姿态进行重复的动作，而对周围环境无感觉的功能，其应用范围受到一定的限制。（2）第二代机械臂，即感… [查看更多]

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