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焊接机器人通用指标和专用指标

使用机器人时，掌握其技术指标是正确使用的前提。焊接机器人的主要性能技术指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专用指标。一、机器人通用技术指标1、自由度数：这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊枪 ( 割具或焊钳 ) 的空间姿态。因此，对弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人需要6个自由度。2、负载：指机器人末端能承受的额定载荷，焊枪及其电缆、割… [查看更多]

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