牵引模块部件工作岛是由料架，搬运机器人，焊接机器人，工装夹具，变位机于一体的焊接工 作 站 ， 该 工 作 站 布 局 简 单 ， 配 置 合 理 ， 操 作 简 单 ， 大 大 提 高 了 生 产 效 率 ， 可 满 足 24 小 时连续作业，该工作站最终实现：人工将料架放置固定区域后，搬运机器人及焊接机器人相互配合，自动取抓取零件、拼焊、工序转移及成品码垛，除摆放料架外不需人工干预。