锁杠门机器人焊接工作站

       焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，焊接机器人不仅需要应用到汽车制造业，也会覆盖其它的机械制造产业。一般的情况下，焊接机器人是在通用工业机器人的基础上，安装上某种焊接工具之后，构建而成。在多种任务的前提下，一个机器人可以实现焊接在内的抓物、搬运、安装、卸料、焊接等多元化任务。市面上的焊接机器人形形色色，质量上也相差万里，焊接机器人怎么选？

        选择合适的焊接机器人需要考虑以下几个方面的技术指标：

        1、自由度数：自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置，而且还必须确保焊枪（切削工具或焊钳）的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。

        2、负载能力：考虑机器人末端可以承受的额定负载，包括焊枪、切割工具、电缆等。电弧焊和切割机器人的负载能力一般为6-10kg，如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为60-90kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为40-50kg。

        3、工作空间：注意制造商提供的工作空间是机器人在没有任何终端操纵的情况下可达到的最大空间。安装焊炬后，应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层，确保计算机器人的实际可焊接空间是否满足实际需要。

        4、焊接工艺：明确所需的焊接工艺，例如电弧焊、点焊、激光焊、氩弧焊等，不同的焊接工艺对机器人的要求和适应性有所差异。目前一般的弧焊机器人主要使用MIG焊接方法，不需要使用高频电弧点火。钨极氩弧焊焊机器人，具有一套特殊的抗干扰措施。

        5、摆动功能：摆动功能对于弧焊机器人非常重要。某些机器人只有几种固定的摆动模式，而有些机器人可以在空间中任意设置摆动模式和参数。

        6、示教功能：编程时，允许示教焊缝上某个点的位置，并调节焊枪或焊钳的姿势，同时保持原始示教点的位置不变。机器人可以自动补偿姿势调整导致的住家点位置变化，以方便操作者进行示教操作。选择具有直观用户界面和简化编程方式的机器人。

搬运机器人

        除了上述技术指标，还应考虑供应商的信誉和售后服务，以及机器人的价格和性能比之间的平衡。根据具体需求和预算，选择适合的焊接机器人是关键。