筒体纵缝自动焊，包括琴键压紧装置、焊接小车、上料工位和背面成型槽，采用气压调节、伺服电机驱动、电动移动等技术实现直线运动和自动上下料，同时配备了紫铜制成型槽和水冷方式冷却系统。控制系统采用PLC和触摸屏，操作简便。