中立柱拼焊工作岛，采用MAG焊接工艺，通过倒挂行走的机器人，在工件的各个面进行三项行走，并配合翻转变位，来完成所有焊缝的焊接。为了保证焊缝的精度，使用高压接触传感器来纠正下料和装配偏差，以实现高品质的焊接，并且保持现有工艺工装和生产工序不变。

特点：

    1.通过配置两套变位机及两套工装夹具，可以实现一套自动焊接和一套人工上下料。这样可以保证机器人的使用时长，提高工作效率。

    2.这两套工装可以兼容1600型和1400型两种型号立柱，这样可以适应不同工作需求。