焊接产线上的焊接机器人

一、按照机器人焊接工艺分类

    主要有激光焊接机器人、氩弧焊接机器人、不锈钢焊接机器人、点焊机器人以及弧焊机器人等。

    点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有专用的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求；弧焊机器人因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹；激光焊机器人除了较高的精度要求外，还常通过搭配焊接变位机提高焊接的灵活度，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

二、按照焊接机器人性能指标分类

    主要有大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人等。

    焊接机器人可以实现非标定制，能够根据客户的需求进行非标定制，满足不同领域的焊接需求，广泛应用于汽车制造、工程机械、精密电子、市政施工、煤矿行业等领域，可根据不同领域的需求选择合适的规格及型号。 

三、按照焊接机器人自动化程度分类

    主要包括示教再现型机器人、环境感知型机器人和自我判断型机器人。

    市场中比较常见的就是示教再现型机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容。