工业机器人作为制造业升级的关键，应用越来越广泛。那如何学习掌握工业机器人技术呢？你应该先了解工业机器人运动编程和运动指令。

工业机器人运动编程

1、认识机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接；

工业机器人运动指令

    当工业机器人在教学和装配时，未定义运动类型和运动速度，将自动使用最后一个关节值。位置数据记录工业机器人的当前位置信息。记录移动命令时记录位置信息。运动指定执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人通常有三种运动轨迹：关节运动、直线运动和圆周运动。

    当工业机器人不需要进入示教环境时，采用关节运动指令。当工业机器人通过线性路径移动到当前示教点时，采用线性运动方式。当工业机器人需要用弓移动到当前示教点时，采用圆弧轨迹。

工业机器人技术要掌握哪些硬知识？

1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图

2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置

4. 掌握工业机器人仿真设计技术，能编制出机器人应用系统的仿真设计方案

5. 掌握工业机器人在线示教编程技术，能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作

6. 掌握工业机器人机械装配技术，能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障

7. 掌握工业机器人系统集成技术，能根据机器人应用方案要求，安装调试机器人及自动化生产线

8. 掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术，能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持