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fb体育app下载焊割研发的新一代自卸车智能焊接机器人

    点焊机器人采用六轴关节型设计,具备六个关节自由度,在工作中主要依靠智能控制系统实现统一规划,点焊机器人通常采用示教再现的工作原理,操作人员通过引导点焊机械臂,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。


    操作人员在完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。


    点焊机器人被广泛用来焊接薄板材料,其中点焊机器人较早地应用在汽车生产线中,点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极,电缆、气管,冷却水管及焊接变压器,焊枪相对比较重,要求手臂的负重能力较强。


    为了符合市场中机械设备的通用性,点焊机器人不止应用于焊接作业,通过通用的工业机器人装上特定的工具来适应不同的作业,其中包括焊接、上下料、搬运、安装等用途,可以根据程序设定和任务性质,自动更换机器人手腕上的工具,完成相应的工作任务,广泛地应用在机械制造领域、汽车制造领域、航空航天等领域中。


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