随时代的发展，焊接机器人、搬运机器人等工业领域的机器人更加多样化，工程自动化程度显著提高。当前，机械手应用广泛的领域是智能装备制造业、包装业等。机械手可以在既定的时间内更准确、更有效地完成操作，这也成为工业机器人发展的主要方向。

    随着信息技术的发展，人工智能影响力不断扩大。在互联网技术的支持下，工业机器人的发展更加系统化，加强了控制系统、诊断系统和维护系统功能的改进。同时，依托模拟程序设计，有效提高智能化和自动化水平，整体性能不断提高，应用更可靠，应用范围更广。

工业机器人行业发展趋势与方向

    通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式。截至目前，汽车工业仍然是工业机器人的大市场，也是标准高、使用密度高的市场。工业机器人在通用工业的使用处于起步阶段。随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在金属加工等领域的使用密度逐年提升。

    工业机器人趋向轻型化、柔性化，人机协作程度不断深化。人机协作将人的认知能力与工业机器人相结合，是产业未来的重要研发方向。如发行人自主研发的协作机器人，2019年5月14日，国家机器人检测与评定中心出具检测报告，公司协作机器人重复定位精度达到0.05mm，接近优傲等国际品牌水平。目前公司进入量产准备阶段。

    工业云平台兴起，智能工厂对生产效率提升效果显著。随着信息通讯技术的不断发展，制造业的管理模式在传统现场及远程管控的基础上同时强调生产数据分析。目前，工业机器人四大家族已开始布局工业云平台领域。公司提出工艺云的发明专利，基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业技术基于高速互联网完成传统工业机器人与云端智能平台的连接，将部分工艺层的算法和数据迁移到云端，突破了传统机器人本地硬件在海量工艺数据处理和存储方面的硬件瓶颈，奠定了机器人智能化的硬件基础。

    人工智能与工业机器人产业相互融合，机器人智能化趋势明显。在下游行业应用和人工智能技术推动下，工业机器人将成为多学科领域前沿技术交叉融合的产业，不断向更复杂化的应用场景演进。智能机器人，即强调机器人对人类模仿的更高层次，需要更高层次的仿生，不仅要模仿人类的行为，还要有人类的思维和神经。在此基础上，传感器已成为智能工业机器人的重要组成部分，特别是视觉、力感、触觉传感器的出现，加快了工业机器人智能化的发展。

    国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展。近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C 电子行业后，卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。

    骨干企业国际化步伐进一步加快。自2016年以来，骨干企业均进行了多次海外并购，通过海外并购在研发、技术、销售等跨领域协作方面与海外公司进行深度资源共享和合作，进一步扩大海外市场的竞争实力和市场占有率，加速国际化进程。

    此外，远程遥控机器人的出现代表了未来机器人综合传感器集成配置技术的新水平。这种技术将在未来得到更大的发展。