立式纵缝焊接机械系统主要是采用琴键式气动压紧机构，提供均匀稳定的工件压紧和冷却效果，确保焊缝的对中，大梁和焊接小车提供精密、平稳的焊接行走。从而提供高质量的焊接效果。

    焊接小车行程3150mm，纵缝工件允许长度3000mm，。焊接机头前后200mm和左右100mm水平调节行程；

    琴键式压紧机构，采用紫铜琴键，配置圆弧设计指尖，防止压伤工件表面。压紧力0-75kg/cm可调，并有压力表显示当前压力状态。琴键指尖间距在20-50mm之间可调，琴键压紧长度不小于3150mm。

    采用精密丝杠驱动机构和滚珠直线导轨，焊接小车行走精度为0.1mm/m。

    采用气动挂钩设计，配合上下料动作，防止误操作设计与PLC内部锁定保护控制挂钩带有安全开关，用以防止在挂钩没有到位时发生琴键压紧动作。

    带有筒体卧装立焊液压机构，方便上下料。

    500A水冷水电气管路，移动部位水电气管路采用坦克链包笼，防止再移动过程中相互缠绕，或者被外部力量破坏，并且简洁、美观。