自动焊（自动化焊接）是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工艺有机结合。自动化焊接设备主要是常用设备包括自动焊接专机和焊接机器人等，这些自动焊接设备的使用，提高了生产效率、提升了制造质量、减轻了人工的工作量和工作程度；实现二十四小时的连续工作，极大程度地代替了人工劳动力。

自动化焊接专机的结构及应用

    自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下料，通过焊接夹具完成工件的固定和定位，并自动启动电源的电弧，自动送丝机、自动移动、自动退回，人工或机械手在取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪，机械手系统主要由床身机构、工装夹具、工装辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置等。

    自动化焊接专机主要采用双丝焊接，如在推土机的生产中，可以应用于主臂焊接、车架的主焊接等。焊接专机的使用大大提高了生产效率，一般为人工单丝焊接2倍，此处同人工焊接相比，焊接专机的焊缝没有断弧，且双丝焊接的熔深较深，因此提高了焊缝的力学性能。自动化焊接专机自适应控制类专机，是一种自动化程度较高的焊接设备，通过配备的传感器和电子检测路线，对焊缝的轨迹自动跟踪导向，有的甚至可以完成核对的设备和调试。此外还有智能化的焊接专机，能够利用高等级的传感器。

焊接机器人的结构及应用

    焊接机器人结构主要有机器人本体和控制器、焊接电源、机器人外轴行走机构、焊接变位机和夹具、操作软件和弧焊软件包、传感系统、工作站辅助及除尘系统等。

    焊接机器人具有柔性化和数字化程度高、焊接质量稳定、焊接精度高等特点，在改善焊接产品质量、提高机械制造企业生产能力和竞争能力方面起到了重要作用。

自动化焊接设备的发展

   近十年来，我国工业化程度的不断提高，自动化焊接设备作为工业重要的工艺装备，已被广泛应用，呈现了快速发展的形式。自动化焊接设备的类型和种类都有很大的发展，自动化焊接技术也有了长足进步。

   从传统的焊接操作机、座式变位机、滚轮架和翻转机等，到如今系统化、智能化的焊接专机、焊接生产线和机器人设备。就焊接操作机而言，从传统的立柱横梁式操作机，到现在多种结构形式的龙门式、门框式、台式、侧梁式等，可以发现，焊接操作机的种类越来越多，规格越来越大型化。

   自动焊做为现代机械制造领域中的重要装备，市场前景广阔，但部分高精密度核心产品仍依赖进口的。