罐体内缝焊接机器人采用安川机器人工作站，配置了赛融3D视觉传感器和福尼斯的CMT焊接电源，三者之间通过以太网进行通讯，提高了数据的抗干扰和稳定性。该设备用于罐体内缝的焊接，采用3D视觉传感器实时扫描焊缝位置信息，并把位置数据发送给机器人工作站，控制安装在机器人本体上的焊枪精准焊接，提高了产品的焊接质量，实现对焊缝实时跟踪纠偏。福尼斯CMT焊机冷金属过渡技术实现了低热量输入、无飞溅等优点。