罐体附件机器人焊接工作站根据用户所提供的图纸及图片资料，通过分析工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，结合各件的焊接工作量及机器人的工作效率，我们认为，该机器人系统采用MAG焊接工艺；为了达到高效的目的，机器人焊接工作站以机器人倒挂行走为宜，考虑到焊缝在工件的各个面分布状况，焊接过程时需要机器人三项行走并配合翻转变位才能满足不同焊缝的焊接；考虑到工件焊缝的精度偏差因素，采用高压接触传感器，纠正工件的下料及装配偏差，用于保证用户现有前道工艺工装、生产工序、点固定位工装不变的情况下，实现高品质焊接。

工作中的罐车附件焊接机器人

三星集团使用现场

工作中的罐车附件焊接机器人

激光实时扫描焊接

三星集团工作现场

三星集团工作现场

封头加强筋自动焊机器人

焊接效果

铝罐焊机效果